Lavate, spuntate e pulite i fagiolini, tagliateli a tocchetti e sbollentateli per 10 minuti in acqua leggermente salata.
Tagliate il Gorgonzola a pezzetti e fatelo fondere a bagnomaria e a fuoco lento con il latte. Portate a bollore 2 l di acqua salata, aggiungete lo zafferano e versate la pasta.
Fate cuocere le pipe a metà cottura, quindi scolatele. Unite la pasta ai fagiolini e alla crema di Gorgonzola, e trasferite tutto in una pirofila imburrata.
Pepate, mescolate e fate gratinare per 10 minuti in forno a 180°.